伺服系统里，联轴器偏转会把驱动端的微小错位放大到负载端，导致跟踪误差、丢步或重复定位误差。偏转若长期存在，还会引发振动、磨损与热效应。伺服电机减速机联轴器偏转会导致丢步误差，主要源于对传动精度和电机运行状态的影响：

一、影响传动精度

1.破坏同步：联轴器连接电机与减速机，确保同步转动。偏转时两轴不同轴，动力传递偏差，传动比改变，产生位置偏差，即丢步误差。

2.引发冲击：偏转致系统振动冲击，干扰电机平稳运转，角位移不准。精密定位系统中，会使执行部件位置偏差，体现为丢步误差。

二、影响电机运行

1.改变负载：偏转致负载不均，阻力与扭矩波动增加。超出电机驱动能力时，电机无法按预期运转，出现丢步。如数控机床进给系统，影响加工精度。

2.干扰反馈：联轴器偏转的振动与偏差干扰编码器信号采集，反馈给控制系统的位置信息错误，导致电机实际运行与预期不符，产生丢步误差，如机器人关节控制受影响。