伺服专用行星减速机系统对对中与传动刚性要求较高，联轴器的偏心（如同轴度误差、径向跳动、角向偏移）会引起额外的径向/角向载荷，可能导致定位丢步、振动上升甚至齿轮磨损。

伺服专用行星减速机联轴器偏心会导致丢步，原因如下：

1.引发电机过载

联轴器偏心使电机除正常转矩外，还需克服径向和轴向力。偏心到一定程度，电机电流上升过载，发热影响对脉冲信号响应，导致丢步。

2.干扰脉冲传递

偏心引发强烈振动与冲击，干扰伺服系统脉冲信号传递。如在高精度加工设备中，振动致编码器脉冲信号偏差或丢失，控制系统接错位置信息，造成丢步。

3.破坏位置反馈

偏心破坏传动精度，致减速机内部齿轮啮合不稳。伺服系统靠准确位置反馈控制电机，传动精度下降使实际与预期位置不符，闭环系统调整无效，频繁丢步。