伺服电机与减速机之间的回程间隙（也称啮合间隙、传动间隙）直接影响定位精度与重复性。间隙过大会引起跟踪误差、定位漂移和阶段性滑动，甚至在高精度任务中造成明显的齿轮啮合滞后。伺服电机减速机回程间隙对定位精度的影响因场景而异：

1.普通工业自动化：物料搬运、简单机械加工等场景，回程间隙超0.5°-1°，会明显影响定位精度，导致物料放置偏差，影响生产。

2.高精度制造

-精密机械加工：如模具制造，间隙超0.1°-0.3°显著影响精度，致模具尺寸偏差。

-半导体制造：光刻机等设备，间隙超0.05°-0.1°严重影响芯片制造精度，降低良品率。

3.机器人应用

-工业机器人：如焊接、喷漆，间隙在0.3°-0.5°影响末端执行器定位，降低焊缝质量。

-协作与服务机器人：执行精细任务，间隙超0.1°-0.3°无法满足定位需求，使装配不到位。