立式安装的伺服电机与减速机易受重力、振动和热积累影响，润滑油在竖直方向更易沿轴线、密封处和止口产生泄漏，进而影响润滑效果和寿命。立式安装的伺服电机减速机防润滑油泄漏，可从以下方面着手：

一、强化密封设计

1.选优质密封件：唇形密封圈贴合轴表面，选耐油、耐磨、弹性好的材质；端盖等部位用橡胶O形密封圈填补间隙。

2.设多重密封：轴伸处设迷宫密封，结合面涂密封胶，增加泄漏阻力，提高密封可靠性。

二、优化结构设计

1.改进回油：设回油槽与回油孔，让渗出的润滑油回流油池，避免在轴封处积聚。

2.调整通气：安装通气帽平衡内部压力，兼具防尘防水，防止内外压力差挤油及杂质、水分进入。

三、规范安装维护

1.正确安装：按说明书装密封件，保证位置准确、同轴，防止划伤损坏。

2.定期检查：定期查密封件状态，及时换磨损老化部件，查渗漏并处理，定期换润滑油。

四、选用合适润滑油

1.匹配粘度：依工作条件选粘度适配的油，兼顾润滑与防泄漏。

2.考虑添加剂：含特殊添加剂的润滑油，可使密封件膨胀，还能提高抗氧化、抗磨性。