扭矩波动允许范围应在设备厂商规范与国际/行业标准范围内，常以同一工况下的最大-最小扭矩波动值来界定；通常要求波动区间控制在额定扭矩的若干百分比内，并结合温度、转速等因素进行综合评估。

减速机负载测试中，扭矩波动允许范围因类型、应用场景而异。

1.通用工业减速机

普通精度要求下，扭矩波动允许范围通常为±（3%-5%）额定扭矩，用于物料输送、普通搅拌等设备。较高精度要求时，如自动化生产线，需控制在±（1%-3%）额定扭矩，保障运行稳定和产品质量。

2.精密减速机

机器人用减速机，像谐波减速机用于关节部位，扭矩波动允许范围在±（0.5%-1%）额定扭矩，确保精确动作。数控机床用减速机通常控制在±（0.5%-2%）额定扭矩，提高加工精度。

3.特殊工况减速机

重载、冲击工况，如矿山、冶金设备，允许范围在±（5%-10%）额定扭矩。高速运转工况，如航空航天、高速列车设备，一般在±（1%-3%）额定扭矩。