临界转速通常由啮合特性、轴系振动模态与传动链固有频率叠加决定；通过空载/轻载逐步升速，监测振动、噪声、温升和啮合间隙变化，结合模态分析与安全余量，确定不超过的最高工作转速。确定减速机超速测试的临界转速，对其安全运行很重要，方法如下。

1、理论计算

（1）转子动力学计算

建立转子力学模型，考虑质量分布、刚度和支撑条件，用传递矩阵法或有限元法求解临界转速，适用于结构规则、参数已知的减速机。

（2）经验公式估算

针对结构和参数简单的减速机，用基于实验数据的经验公式估算，不过准确性低，仅作初步参考。

2、实验测试

（1）升速试验

逐步提高减速机转速，监测振动、噪声。转速达临界时，振动和噪声异常增大，记录对应转速。升速中要控制速率，保证测试环境稳定。

（2）模态试验

用锤击或激振器激励减速机，测响应信号分析模态参数，其一阶固有频率通常即临界转速，能准确测定并了解振动特性。

3、参考类比

（1）参考同类型产品

参考同规格已测产品的临界转速，结合待测试产品在结构、材料等方面的差异修正参考值。

（2）遵循行业标准

查阅行业标准规范，获取临界转速参考范围，结合实际情况评估调整。