空载测试通过逐步提升输入端扭矩，记录达到启动和稳定转速所需的最小输入扭矩，结合转速、扭矩传感数据与误差分析，采用分段加速与回路补偿，确保启动力矩的准确性与重复性。在减速机空载测试中，精准测量启动力矩对评估其性能至关重要。以下为你介绍具体方法。

一、准备高精度测量设备

（1）选择合适的扭矩传感器

扭矩传感器精度直接影响启动力矩测量结果。应依据减速机的扭矩范围，挑选精度高、线性度好的扭矩传感器。比如对于小扭矩减速机，可选精度达±0.1%的传感器；对于大扭矩减速机，也要保证传感器精度在±0.3%以内。安装时要确保传感器与减速机输入轴同心，避免因安装偏差产生测量误差。

（2）配置数据采集系统

数据采集系统用于记录扭矩传感器传输的数据。要选择采样频率高、抗干扰能力强的系统，以准确捕捉启动力矩的瞬间变化。一般采样频率应不低于100Hz，能及时记录启动力矩的峰值。

二、优化测试环境

（1）确保测试平台稳定

测试平台的稳定性会影响测量精度。需将减速机牢固安装在测试平台上，避免测试过程中出现晃动。可使用高强度螺栓将减速机固定在平台上，并在平台底部安装减震垫，减少外界振动对测试的干扰。

（2）控制环境温度

温度变化会影响减速机内部零件的物理性能和传感器的测量精度。测试时应在恒温环境中进行，将环境温度控制在20℃±2℃，减少温度对测量结果的影响。

三、规范测试操作流程

（1）进行多次启动测试

为减少偶然因素影响，需对减速机进行多次启动测试，每次启动间隔时间应不少于1分钟，让减速机内部零件恢复初始状态。一般进行5-10次启动测试，取测量结果的平均值作为最终启动力矩值。

（2）缓慢施加驱动力

在启动减速机时，要缓慢施加驱动力，避免因启动速度过快产生冲击扭矩，影响测量精度。可通过调节驱动电机的转速，使减速机平稳启动，记录启动力矩的最大值。

四、数据处理与分析

（1）去除异常数据

对多次测量得到的数据进行分析，去除明显偏离平均值的异常数据。可采用格拉布斯准则判断数据是否异常，提高测量结果的准确性。

（2）考虑系统误差修正

分析测量系统可能存在的系统误差，如传感器的零点误差、线性误差等。通过对传感器进行校准，获取误差修正系数，对测量结果进行修正，得到更精准的启动力矩值。