伺服系统中编码器信号丢失会导致定位漂移、卡死、甚至驱动器保护。快速排查应聚焦信号源、控制链路与硬件端，区分是编码器、连接线、还是驱动器/控制器本身的问题。伺服电机减速机编码器信号丢失，可按以下步骤快速排查：

一、查硬件连接

1.编码器电缆：查看电缆有无破损、断裂，插头与编码器、驱动器连接是否牢固，必要时重新插拔并锁紧。

2.编码器电源：用万用表测供电电压是否正常，检查电源线路有无断路、短路。

二、检编码器自身

1.编码器外观：查看外壳有无损坏、变形。

2.编码器读数头：针对光学编码器，检查读数头有无灰尘、油污，有的话用软布轻擦。

3.编码器码盘：检查码盘有无划痕、裂缝或变形。

三、排驱动器问题

1.驱动器设置：确认编码器参数设置，如分辨率、信号类型等与实际匹配，检查通讯协议设置是否正确。

2.驱动器硬件：观察指示灯判断有无硬件故障，检查驱动器温度及散热情况，确保散热正常。

四、查其他因素

1.电磁干扰：查看周边有无强电磁干扰源，确认电缆屏蔽层接地是否良好。

2.机械问题：检查编码器与轴连接是否松动或不同轴，排查设备运行时有无异常振动或冲击。