在低温环境中，伺服专用行星减速机启动前通常需要预热，以降低润滑油脂黏度、减少启动冲击并提升润滑膜形成速度，从而减少磨损和早期故障风险。下面给出实用的预热要点、方法与注意事项，帮助现场快速落地执行。

低温下，伺服专用行星减速机启动前通常需预热，原因如下：

一、润滑系统受影响

1.润滑脂黏度剧增：低温使润滑脂黏度大幅上升，如在-20℃可能增大数倍到数十倍，难以形成有效润滑膜。

2.启动阻力变大：高黏度润滑脂增加启动阻力，加重电机负担，可能致启动电流过大，且让内部部件承受冲击，加速磨损。

二、材料性能改变

1.金属冷脆性增加：低温降低金属韧性、增加脆性，像碳钢在低温下冲击韧性下降，启动冲击易致部件裂纹。

2.非金属材料硬化：油封、橡胶垫圈等非金属部件低温下变硬变脆，失去弹性与密封性能，导致润滑油泄漏、杂质侵入。

三、电子元件性能变化

1.编码器信号偏差：低温影响编码器电子元件，使输出信号偏差或噪声增大，影响设备运行精度。

2.驱动器工作异常：低温改变驱动器内电容、电阻参数，致输出电流或电压波动，增加故障风险。

四、预热方式与好处

1.内置加热预热：高端减速机内置加热丝等，-10℃左右预热5-10分钟，改善启动条件。

2.空载运行预热：无内置加热装置时，电机以额定转速20%-30%空载运行5-15分钟，减少启动阻力与部件磨损。