伺服专用行星减速机在过载情况下需要快速、可靠的保护机制来防止损坏。通过驱动器/控制系统的限流、扭矩软限、热保护与断载策略等联动，可以实现安全断开、减少冲击并保护机械与电气部分。

伺服专用行星减速机过载时，主要通过电气和机械两方面激活保护机制：

1.电气保护

·电流检测：伺服驱动器实时监测电机电流，超过额定电流120%-150%（可设）时，电流传感器触发。驱动器发报警信号并切断电机供电，保护减速机。

·温度检测：电机或减速机关键部位装温度传感器。电机绕组超130℃-150℃、减速机轴承超80℃-90℃（因类型而异），传感器反馈信号，驱动器停止电机并报警，部分还记录相关数据。

2.机械保护

·安全离合器：装在输入或输出轴，传递扭矩超设定值（如额定扭矩1.5倍），摩擦片打滑，切断动力传递，保护关键部件。同时触发微动开关反馈信号。

·弹性联轴器：过载时弹性元件变形，缓冲并限制扭矩传递。若过载持续，变形触发检测装置反馈信息。