盘式行星减速机输入端花键若磨损，应以精准修复为核心，通过测量花键齿形残余、对中定位、选择合适修复方式（再加工、填充、替换花键轴段或全花键轴）、并结合热处理与表面硬化，确保传动强度与对中精度，避免二次磨损与传动效率下降。

盘式行星减速机输入端花键磨损可采用以下修复工艺：

1.堆焊修复：先车削磨损部位去除损伤金属，再选用不锈钢、镍基合金等耐磨材料堆敷，恢复花键尺寸与性能，适用于磨损较严重情况。

2.喷涂修复：利用喷涂技术，将耐磨涂层、陶瓷涂层等喷涂在磨损处，可根据工况选材料，适合大面积磨损修复，热喷涂还适用于高温磨损工况。

3.电刷镀修复：通过电解将镍、钴、铜等材料涂镀在磨损部位，适用于局部磨损修复，能根据工况灵活选择镀覆材料。

4.激光熔覆修复：先车削打磨磨损花键，再采用激光熔覆技术增材制造。根据花键材料选熔覆粉末，如铁基粉末，可采用多层熔覆，预留加工余量，最后按图纸要求加工出新花键。该方法热输入量小，修复后性能好。

5.胶粘修复：选用环氧树脂等胶粘剂，将磨损部位粘合，适用于小面积磨损。需先清洁表面，按要求涂抹胶粘剂并固化。

6.镶套修复：磨损严重时可加工与轴头适配的套，加热后套在轴头上，再在套上加工新花键，能有效恢复尺寸和精度，对轴头损伤小。