减速机齿轮轴磨损判定应以径向/轴向位移、同轴度、弯曲与颈部磨损、键槽或联接部位疲劳为核心指标。减速机修复通常在轻度磨损、可通过表面处理或再热处理恢复强度与对中度可控的情况下进行；超过极限磨损、存在裂纹、疲劳或变形超过许可值时，需直接更换，以确保安全与传动可靠性。以下是磨损修复与更换的判定标准。

一、磨损程度

1.轻微磨损：当齿轮轴表面的磨损深度较浅，不超过齿厚的5%时，一般可考虑修复。这种情况下，可采用打磨、抛光等方式去除表面的轻微划痕和磨损痕迹，然后通过刷镀、喷涂等工艺对磨损部位进行修复，恢复其尺寸精度和表面质量。

2.中度磨损：若磨损深度达到齿厚的5%-15%，需要综合评估。如果磨损部位较为集中，且不影响齿轮轴的整体强度和传动精度，可尝试进行修复。例如，采用堆焊的方法对磨损部位进行补焊，然后进行机械加工，使其恢复到原来的尺寸。但如果磨损分布较广，修复难度大且成本高，则需考虑更换。

3.严重磨损：当磨损深度超过齿厚的15%，或者出现大面积的磨损、剥落等情况时，齿轮轴的强度和性能会受到严重影响，继续使用可能会导致设备故障，此时应及时更换。

二、对传动精度的影响

1.精度尚可：如果齿轮轴的磨损对减速机的传动精度影响较小，如传动的平稳性、噪声水平等指标仍在允许范围内，可优先考虑修复。通过修复磨损部位，调整齿轮的啮合间隙，有望恢复传动精度。

2.精度下降：当磨损导致传动精度明显下降，出现振动加剧、噪声增大、转速不稳定等问题时，说明齿轮轴的磨损已经影响到了减速机的正常运行。若修复后难以保证传动精度，就需要更换新的齿轮轴。

三、修复成本与更换成本

1.修复划算：当修复成本低于更换成本，且修复后能满足设备的使用要求时，选择修复是经济合理的。例如，一些小型、通用的齿轮轴，修复工艺相对简单，成本较低。

2.更换为宜：若修复过程复杂，需要大量的时间和成本，且修复后的使用寿命有限，此时更换新的齿轮轴更为合适。特别是对于一些大型、高精度的齿轮轴，更换可能是更可靠的选择。