齿轮啮合测试常用的无损检测包括声学/振动监测、激光扫描轮廓、涡流/磁粉探伤和超声波检测；通过分析啮合噪声、振动特征、齿面形变、裂纹位置等，判断啮合质量与齿轮完整性，确保早期隐患可控。

对减速机齿轮啮合进行无损测试，能在不破坏齿轮的前提下检测其状况，以下是几种常见方法。

1、超声波检测

超声波在齿轮中传播时，遇到缺陷会产生反射波。通过分析反射波的特征，如幅值、时间等，可检测出齿轮内部的裂纹、气孔等缺陷。此方法对内部缺陷检测灵敏度高，操作相对简便，能快速检测大面积区域，但对近表面缺陷检测效果欠佳，且检测结果受操作人员经验影响较大。

2、磁粉检测

适用于铁磁性材料的齿轮。在齿轮表面施加磁粉，若存在缺陷，会产生漏磁场吸附磁粉，形成明显的磁痕。该方法能清晰显示表面和近表面缺陷的位置、形状和大小，但只能检测铁磁性材料，且检测后需对齿轮进行清洁。

3、渗透检测

将渗透剂涂覆在齿轮表面，使其渗入缺陷，然后去除多余渗透剂并施加显像剂。缺陷中的渗透剂会被吸附到显像剂上，显示出缺陷的形状。它能检测出表面开口缺陷，操作简单、成本低，但无法检测内部缺陷，且对微小缺陷的检测灵敏度有限。

4、激光全息检测

利用激光干涉原理，记录齿轮表面的变形信息。当齿轮存在内部缺陷或应力集中时，表面变形会出现异常，通过分析全息图像可检测出这些问题。此方法检测精度高，能直观显示缺陷位置和大小，但设备昂贵，对检测环境要求高。