高精密行星减速机在真空环境中运行时，润滑体系将直接影响摩擦损耗、磨损与热管理。真空下油品挥发性与蒸发损失显著，润滑膜稳定性受限，可靠性要求更高。需综合考虑润滑介质、润滑方式、热管理与材料兼容性，结合在线监测与维护策略，确保在极端工况下仍实现低磨损、低泄漏和稳定传动。

高精密行星减速机在真空环境下的润滑方案，需兼顾低蒸发性、材料相容性和润滑效果，可按以下类型选择：

一、固体润滑

1.二硫化钼（MoS₂）：摩擦系数低（0.03-0.06），化学稳定不蒸发，可制成润滑脂涂抹或热喷涂成膜，适用于低转速、轻载场景。

2.石墨：耐高温、自润滑，导电性可防静电。可制成悬浮液喷涂，或用CVD技术沉积纳米薄膜，适配高精度部件。

二、液体润滑

1.全氟聚醚（PFPE）：蒸气压极低，化学惰性强，适配金属、陶瓷等材料。采用油浴或喷油润滑，需配高精度密封防泄漏，适合中高速工况。

2.硅油：粘温性好，低蒸气压，对材料无侵蚀。可滴油润滑（低速轻载）或循环润滑（高速重载），需选适配粘度。

三、气体润滑

1.空气静压：压缩空气形成气膜，无摩擦磨损，精度高，成本低，需控气源压力和过滤干燥，适用于超精密定位。

2.氦气润滑：低粘度、导热好，惰性无污染，适配高洁净环境。需设计回收系统降成本，适合高转速场景。