伺服行星减速机的输出轴键槽磨损会直接影响传动啮合的传递刚性与对中精度，从而引发定位漂移、重复定位误差以及运行不稳定。磨损还可能导致传动扭矩传递不足、噪声增大以及寿命缩短。简单原因如下：

1.配合关系改变

·间隙增大：正常键与键槽紧密配合，磨损后间隙扩大，轴与轮毂相对位移，在高精度加工设备中致加工尺寸偏差。

·键的松动：磨损使键在键槽内晃动，导致轮毂转动不规律，像数控机床加工表面会现波纹，影响定位精度。

2.扭矩传递不稳

·传递间断：键槽磨损致接触不良，扭矩传递间断，输出轴转速波动，自动化装配线等设备定位偏差。

·应力集中：磨损处应力集中，键槽变形，扭矩传递更不稳定，严重时键槽开裂，影响定位精度甚至致设备故障。

3.影响传动系统

·振动冲击：磨损引发振动冲击，经传动链传至负载端，破坏定位稳定性，如机器人手臂定位精度下降。

·误差累积：复杂传动系统中，键槽磨损定位误差累积，多轴叠加后定位偏差显著增大，影响系统整体精度。