伺服用脂润滑的行星减速机换脂周期需综合油脂性能、工作负载、温度、转速与密封条件等因素来定。合理的换脂周期可在保持润滑效果的同时避免油品劣化与密封损耗，提升可靠性与寿命。伺服行星减速机采用脂润滑时，换脂周期确定需综合考量多因素：

一、运行工况

1.工作温度：高温加速润滑脂变质。60-80℃，换脂周期4000-6000小时；超80℃，2000-4000小时。如烘干设备中的减速机。

2.运行速度：高速破坏润滑脂结构。1500-3000r/min，6000-8000小时；超3000r/min，4000-6000小时。

3.负载大小：重负载致润滑脂磨损快。长期超额定负载80%，3000-5000小时；50%-80%，6000-8000小时。

二、环境条件

1.清洁程度：多尘环境加速润滑脂污染，换脂周期2000-3000小时；清洁环境可至8000-10000小时。

2.湿度状况：高湿度影响润滑脂性能与部件，湿度超70%，4000-6000小时；小于40%可延长。

三、润滑脂质量

1.基础油类型：矿物油润滑脂换脂周期4000-6000小时；合成油的8000-12000小时。

2.添加剂成分：含优质添加剂的润滑脂，换脂周期可延长1-2倍。

四、定期检测

1.外观检查：润滑脂颜色变深、干结、乳化或有杂质，需更换。

2.性能检测：关键性能指标如黏度、滴点、锥入度超出范围，应换脂。