平面二次包络减速机在工业设备中被广泛应用，其高效、精密的传动性能受到许多用户的青睐。然而，在使用过程中，定期换油是保证其正常运行的重要环节，而蜗杆齿间的残油清理则是换油过程中的一个关键步骤。

平面二次包络减速机换油时，清理蜗杆齿间残油可采用以下方法：

1.物理清理法

（1）油枪冲洗：使用带有细长喷嘴的油枪，将新的润滑油或专用清洗油注入蜗杆齿间，利用油流的压力和冲击力，将残油和杂质冲出。冲洗时可不断转动蜗杆，使油液能充分接触齿间各个部位，确保清理彻底。

（2）毛刷清理：选用柔软且尺寸合适的毛刷，在排尽大部分残油后，手动转动蜗杆，用毛刷顺着齿间纹路轻轻刷洗，将残油和附着的杂质刷下。注意避免使用过硬的毛刷损伤齿面。

（3）压缩空气吹扫：用压缩空气枪对蜗杆齿间进行吹扫，将残油吹出。操作时需控制好气压，防止气压过大将杂质吹到其他难以清理的部位或损坏精密部件。同时，可在吹扫后用干净的布擦拭齿间。

2.化学清理法

（1）溶剂清洗：选用适合的有机溶剂，如汽油、煤油等，倒入减速机内并使蜗杆浸泡其中一段时间，让溶剂充分溶解残油。浸泡后转动蜗杆，再将溶剂排出。使用溶剂时要注意安全，避免明火和防止中毒。

（2）化学清洗剂：使用专门的减速机清洗剂，按规定比例与水混合后，注入减速机中。清洗剂能有效分解残油和油污，浸泡和转动蜗杆后排出清洗液，再用清水冲洗，最后用压缩空气吹干或自然晾干。