在选择平面二次包络减速机地脚螺栓的防松方式时，应根据具体的工作环境、负荷情况和维护需求进行综合评估。机械锁定法虽然简单，但适合一般环境；化学锁定法则更适合稳定性要求较高的应用；而弹簧垫圈和自锁螺母则在特定条件下表现出色。对于大多数应用场景，机械锁定法和自锁螺母的组合使用往往能实现良好的防松效果。

平面二次包络减速机地脚螺栓常见的防松方式有摩擦防松、机械防松和永久防松三大类。以下几种防松方式相对较好，且各有特点：

1.摩擦防松

（1）自锁螺母：在螺母顶端嵌入尼龙环等，螺栓拧入时，尼龙或变形螺纹产生巨大摩擦力和弹性变形抑制松动。其防松可靠，安装方便，能重复使用数次，但尼龙材料不耐高温。

（2）双螺母（对顶螺母）：先装主螺母至规定预紧力，再装副螺母。拧紧副螺母时，两螺母对顶挤压，使螺栓螺杆受拉产生额外张力，在螺纹接触面间产生持续高摩擦力。该方式结构简单，成本低，但会增大连接尺寸和重量，强烈振动下防松效果有限。

2.机械防松

（1）开口销与槽形螺母：螺母拧紧后，将其槽口与螺栓杆上的销孔对齐，插入开口销并掰开尾部。此方式防松效果极佳，常用于关键部位，但安装对孔麻烦，拆卸后需更换开口销。

（2）止动垫片：垫圈一侧弯折卡入零件凹槽固定自身，另一侧弯折贴紧螺母侧面阻止其旋转。优点是结构简单、成本低，缺点是防松能力中等，多次拆卸后卡舌易疲劳断裂。

3.化学防松

（1）螺纹锁固胶：在螺栓螺纹上涂抹厌氧型螺纹锁固剂，拧紧后，螺纹间隙内缺氧，胶液固化形成坚硬的热固性塑料将螺纹牢牢粘附。防松效果好，密封性佳还能防腐，中等强度以下仍可拆卸，但需控制胶量和清洁度，固化需要时间。