R87减速机因其高效能和稳定性被广泛采用。然而，在某些特殊工况下，减速机可能并非水平安装，而是呈斜放或非水平的状态。这种安装方式对减速机的润滑系统，特别是润滑油的回油效率，提出了新的挑战。

R87减速机在斜放或非水平安装时，润滑回油通常是需要进行一定改装或调整的。原因如下：

1.润滑不均：R87减速机一般依靠油池飞溅润滑，斜放或非水平安装会使油池倾斜，润滑油因重力偏向一侧。这会导致部分齿轮和轴承浸油过深，增加搅油阻力和发热；而另一部分则可能完全暴露，出现缺油干磨的情况，尤其是倾斜角度大于45°时，润滑失效风险显著升高。

2.壳体受力变形：倾斜安装时，固定螺栓受力不均，壳体可能产生微小形变，导致齿轮中心距偏差，啮合间隙变大或卡滞，影响润滑油的正常流动和分布，加剧噪音和磨损。

3.密封失效：油封唇口与轴的接触压力因倾斜产生径向偏移，密封面贴合不紧密，易出现渗油。同时，倾斜角度可能导致油池液面高于油封位置，增加漏油压力，使润滑油流失，影响润滑回油效果。