盘式/行星减速机的制动协同调试要以制动响应、啮合稳定性与制动能量管理为核心。通过整合制动器控制、传动系统对中、联动耦合与冷却散热、以及负载切换测试，确保制动性能稳定、冲击可控、损耗可控，并实现高效协同运行。

盘式行星减速机与盘式制动器协同工作的稳定性关乎设备安全，以下为缩短后的调试方案。

1.调试前准备

（1）设备检查：查看减速机和制动器外观，确认无损伤、零件无缺失或松动。检查减速机油位与油质，查看制动摩擦片厚度。

（2）工具仪器准备：备好扳手、螺丝刀、塞尺等工具，以及扭矩扳手、转速表、百分表等测量仪器。

（3）电气连接检查：检查电气线路连接是否牢固，有无短路、断路，确认控制电路逻辑正确。

2.机械安装调试

（1）安装精度调整：保证减速机与驱动设备、负载安装同轴度误差在±0.05mm内，调整制动器与减速机位置，使制动盘与制动片间隙在0.5-1mm，通过螺栓调节。

（2）制动压力调整：液压制动器调好管路，启动液压系统，从额定压力50%起调；电磁制动器接通电源，调电流控制吸力，确保0.5-1秒完成制动。

3.协同运行调试

（1）空载运行调试：启动驱动设备，让减速机空载，设低、中、高转速档各运行5-10分钟，观察运行状态与制动响应时间。

（2）负载运行调试：逐渐加25%、50%、75%、100%额定负载，重复空载调试，关注制动打滑情况。

（3）制动距离测试：不同转速、负载下测试制动距离，超出范围则调制动压力、控制逻辑或检查磨损。

4.性能优化与验证

（1）性能优化：依调试问题，调相关参数，解决响应慢、振动噪声等问题。

（2）性能验证：再次空载、负载运行测试，记录最终参数与数据。