在低温启动条件下，三菱减速机的润滑油黏度增大，影响油膜建立与啮合润滑。通过对润滑油提前加热、分阶段升温、以及温控策略，确保油膜快速形成、降低启动摩擦与磨损，进而提升启动稳定性、对中保持与传动可靠性。

三菱减速机低温启动时，润滑油加热可采用以下实操方法：

1.安装加热装置加热：可在减速机壳体内安装加热棒，启动加热棒实现腔内升温。也可使用红外加热器、加热毯等外部加热设备包裹在减速机外壳上，对减速机进行整体加热，使润滑油温度升高至0℃以上。还可在油箱加装加热带，启动前预热至润滑油流动温度，通常需达到10℃以上。

2.循环热油预热：若减速机系统配备有润滑油循环系统，可以先将润滑油加热到适当温度，然后通过润滑油循环泵将热油打入减速机内部，使润滑油在减速机内循环流动，从而加热各个部件。

3.间歇性点动预热：短时启动减速机（几秒）后停机，利用摩擦生热融化凝固油膜，重复2-3次。但此方法可能会造成一定磨损，仅适用于紧急情况或小型减速机，且不宜频繁使用。

4.热风枪加热：对于小型的三菱减速机，可用热风枪局部加热减速机外壳，但要注意加热温度和时间，避免过热损坏密封件或其他部件，加热时保持热风枪与外壳适当距离，均匀移动加热。