可编程自动化控制器是将可编程控制器的功能与PC机的处理能力相结合的工业控制器。术语“可编程自动化控制器”通常被认为是由ARC咨询集团创建的，该集团规定了定义PAC的五个特征：

　　1。多域函数2。单一、多学科开发平台3。灵活的软件工具，可以最大化跨机器或流程4。开放式模块化架构5。与企业网络的兼容性。

　　但是由于PAC没有行业标准定义，所以PAC和PLC的区别比较模糊。高端PLC现在包含了上述的一些特性，正在侵蚀曾经被认为是PAC的领域。事实上，现在许多可编程逻辑控制器都具有标准编程语言、的能力，可以通过附加模块和与各种总线系统的连接来扩展功能。

　　然而，PAC仍然不同于PLC，它采用了更开放的架构和模块化的设计。它们在监控大量输入/输出方面也比可编程控制器更强大，例如在大型加工厂或复杂的自动化系统中。他们这样做是因为数据可以在不同领域的设备和应用程序之间交换，例如运动和过程控制。此外，可编程自动化控制器可以向其他PACS发送和接收数据，从而创建PACS的分布式控制系统。PAC具备处理复杂或高速模拟I/O和高速通信的能力，大内存容量、，非常适合视觉应用，包括视觉引导运动。

　　收集、存储和跟踪大量数据的能力意味着它们可以处理预测性维护和操作监控。数据通常通过以太网或USB存储设备存储和访问。

　　使用Paciec 61131-3编程语言(梯形图、功能框图、序列功能图、指令表或结构化文本)，部分包含标准的PC编程语言，如C/C，因此保留了熟悉度和学习曲线，无论以前的经验还是专业知识，编程的门槛都很低。

　　编程是在集成开发环境(IDE)中使用单个标签名数据库完成的。这意味着所有定义的变量(标签)都存储在所有软件应用程序的数据库中，例如HMI、ERP系统和可视化应用程序。这大大简化和减少了编程工作，并且更容易扩展到更大的系统。简而言之，PAC最适合自动化中需要复杂控制——的应用，这通常意味着多轴、协调运动或圆弧插补——，而PLC适合简单的应用，如单轴运动控制。