工业机器自动化控制器中使用的控制器分为三种类型：可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统(DCS)和可编程自动化控制器(PAC)。在PROFINET术语中，任何这些都称为控制器。

　　1、可编程控制器(PLC)

　　PLC最初是汽车行业中继电器逻辑的替代品。它们扩展到包括模拟输入和输出，如o-10 Vdc或4-20 mA。PLC最初仅限于离散（或工厂）自动化。模拟功能的增加使它们的使用范围更广。

　　2、控制系统（DCS）

　　DCS的出现是为了控制炼油厂和水处理厂等过程系统。现在PLC执行许多相同的功能，但DCS与操作员显示（HMI、人机界面）和工程配置系统的集成更加紧密。

　　3、可编程自动化控制器（PAC）

　　PAC（可编程自动化控制器）利用越来越复杂的计算机功能来执行与PLC和DCS相同的功能。实际上，PLC和DCS是由计算机控制的，但它们本质上通常是专有的。PAC在功能上更类似于台式计算机，但坚固耐用，适合工厂车间使用。

　　其中任何一个都可以是PROFINET网络中的控制器。

    机器自动化控制器的应用：

    机器自动化控制器市场，按行业

    ·石油和天然气

    ·能源与电力

    ·食品和饮料

    ·化学品

    ·制药

    ·金属与采矿

    ·纸浆和造纸

    ·汽车

    ·航空航天与国防

    ·半导体与电子

    ·医疗设备

    ·其他（水和废水）