一、两相步进电机相序的区分方法：

　方法一、当四根线的相位没有短路时，步进电机的旋转轴，此时应该是相对容易旋转的轴。将任意两根线与步进电机的转轴短接，当机壳转动困难时，说明两根线的相序相同。否则，不同的相序。

　方法二、万用表电阻曲线，任意两线端接万用表红黑，此时电阻小，说明两线同相；如果无限阻力，那么这两条线路配合异常。

　二、两相步进电机和步进驱动器接线方法：

　三、步进驱动器控制信号接线方法：

　四、步进电机细分：

　由上表可知步进电机步距角为1.8°，意味着一个脉冲电机行走1.8°。200可能引起脉冲马达旋转。但是对于更精确的场景控制，比如我需要一个电机旋转1°，那就无法实现了。因此，引出了“故障”功能。

　上图为提供驱动段，作为第一段数；电机的第二转，以脉冲数表示；第3列对应值DIP开关。拨码开关如图所示的顶驱SW1、SW2、SW3等。控制所需的段，一个DIP开关设置。

　五、控制驱动器驱动步进电机转动的控制信号

　以共阴极连接为例：

　通过重复控制电平值PUL+端口，产生PWM，一个PWM全周期（一个高电平一个低电平）将是步进电机驱动的一个步距角（电机如图1.8°示例所示，分段不提供或细分为1)

　例如，这样的电机控制在10秒内旋转180°。

　PWM周期为180/1.8=100角度=100步PWM周期。

　每个PWM周期时间10/100=0.1秒

　端口简单地重复给PUL+0.05秒+0.05秒高电平低电平即可实现上述功能。

　通过更改DIR级别来控制电机的反转。

　如果需要考虑稳定性，还要考虑速度规划，比如梯形、S型规划速度脉冲信号。