关于步进电机的细分控制，本质上就是控制步进电机励磁绕组中的电流。使内部合成磁场为均匀的圆形旋转磁场。从而实现步进电机步进角的分工序。

　一般来说，合成磁场矢量的大小决定了步进电机的转动力矩的大小。相邻两个合成磁场矢量之间的角度决定了步距角。半步模式暗示了细分的工作原理。

　细分方法的实现方式有很多种。最常用的是脉宽调制斩波驱动方式。大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式。

　步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的纯数控电机。即给出一个脉冲，步进电机转动一个角度。所以非常适合单片机控制。

　在非过载情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。电机转动一个步距角，只有周期性的非累积误差，精度高。两种：全步模式和半步模式。