步进电机是一种可以在精确控制下旋转明确定义的角度或“步进”的电机。

　　步进电机的工作原理

　　当定子中的电磁铁闭合和打开时，步进电机工作，然后转子的零件会被吸引或远离磁铁。这会导致转子逐渐旋转，因此得名“步进电机”。

　　围绕着边缘的磁铁也称为磁极。在此示例中，有四个相距90度的极点。相对的磁铁称为相位，因此这是一个两相步进电机。三相和四相步进电机也很常见。

　　步进电机在旋转前通常具有定义的分辨率或步数。最常见的是每转200步的电机，相当于单步1.8度。一些电机具有更高的分辨率，每转400步。

　　步进电机由一个通常可以“微步”的电子驱动模块运行，这意味着可以细分完整的“机械”步，从而大大提高分辨率。通常每整步最多有256个微步，每转最多有51,200步。

　　步进电机的结构

　　要了解步进电机的工作原理，了解其结构很重要。

　　首先是转子，它是步进电机的内部。它由两个类似于齿轮的齿盘组成。一个是磁北极，另一个是磁南极。将它们放在彼此的顶部，牙齿将形成北极和南极的交替图案。

　　在转子的边缘周围，有一个所谓的定子。这包括在转子周围等点放置的多个电磁体。这些磁铁可以关闭和打开，通常是成对的，但有时是单独的。