如何使用超声波传感器检测物体，超声波传感器会检测运动和物体并触发一些动作给伺服电机，伺服电机也连接到同一设备。在这篇文章中，我将解释如何检测对象。如果传感器检测到20厘米内的任何物体，它将打开门几秒钟。之后门会自动关闭。如果物体停留在传感器前面，除非物体远离传感器的感应区域，否则门将保持打开状态，在本例中为20厘米。

　　有什么？——

　　让我们访问我们在此演示中使用的工具、硬件和软件列表

　　硬件——

　　·超声波传感器-为了检测物体，我们将使用超声波传感器。

　　·微控制器-将使用Arduino UNO——

　　·跳线——我们将使用一些跳线来连接传感器和微控制器

　　·伺服电机-用于开关门（乐高门）

　　软件——

　　·IDE-这里为了写代码，我们使用了Arduino IDE

　　·代码与语言-C++Sketch

　　输入-超声波传感器——

　　·超声波传感器连接到微控制器的引脚。当超声波传感器检测到20 cm范围内的任何物体移动或检测时，它会向微控制器的连接引脚发送信号

　　微控制器——

　　·微控制器将监控回路中的输入引脚

　　·当它检测到来自连接引脚的任何信号时，我们已经编写了代码并上传到微控制器，当它检测到来自输入引脚的任何信号时，它将信号发送到输出引脚。

　　·输出引脚将开启2秒

　　·2秒后，将执行单片机循环的下一次迭代，触发引脚置低电平，检查输入引脚的状态以打开或关闭门。

　　输出-伺服电机——

　　·我们已经将输出引脚连接到伺服电机。我们正在旋转伺服电机95度，所以门可以打开

　　电路图