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自动化机器人结合现代传感器技术的解决方案

发布时间:2021-08-31 17:47:19点击量:

  传感器帮助机器人做出更明智的决定,并赋予它们感知物体、环境或其位置的能力。借助SICK传感器,机器人可以更准确地感知——这是密切协作的先决条件。应对机器人领域的所有挑战:机器人视觉、安全机器人、末端工具和位置反馈。得益于机器人视觉技术和可自由访问的机器人应用程序、灵活的自动化解决方案——这就是已经开始的未来。SICK的传感器解决方案使这个未来成为可能。


  机器人视觉


  基于图像的扩展机器人视野的解决方案正日益成为焦点。借助SICK的视觉技术,机器人可以提前定位和识别定义的物体,并自行决定如何抓取相应的零件。因此,不需要机械附件,例如物体导向装置。甚至可以执行测量和质量检查。例如,光学监控系统可以监控产品的位置和质量,并在连接过程中协调顺序。

自动化机器人结合现代传感器技术的解决方案(图1)

  安全机器人


  人与机器人在平等的基础上进行密切、安全的协作是高生产力、提高效率和改善人体工程学的先决条件。因此,安全技术起着关键作用。SICK广泛的安全解决方案组合确保机器人系统的非破坏性和安全手动干预并减少生产停机时间。这可以通过智能、坚固和可靠的传感器和安全系统对环境的自适应感知来实现。


  手臂末端工具


  机械手的灵敏度变得越来越重要,尤其是在柔性生产和批量大小方面。1.智能物体检测是复杂自动化应用的关键。光源和检测功能可以根据相关的特殊物体属性进行定制和预设。例如,材料、表面或形式。SICK的智能传感器涵盖机械臂末端工具和相应进给系统的所有应用。

自动化机器人结合现代传感器技术的解决方案(图2)

  位置反馈


  机器人领域的电机反馈系统向控制系统提供有关速度、位置和驱动状态的数据。因此,它们为所有机器人运动奠定了感官基础。SICK的这些智能电机传感器正好位于动作的中心,为有效控制机器人和设备提供必要的数据。

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