在电子产品中，传感器是用于检测和响应电信号和光信号的设备或模块或检测器或子系统。传感器可以将温度、湿度和速度等物理量转换为电信号，并将信息发送到处理器和其他电子设备。传感器分为各种类型，用于测量温度、电容、热量、电阻等。它们是温度传感器、接近传感器、加速度计、触摸传感器、颜色传感器、压力传感器、光传感器、红外传感器、超声波传感器、湿度传感器和还有很多。本文全面介绍了颜色传感器。

　　什么是颜色传感器？

　　定义：这些传感器是光电器件，可以发光并检测物体反射光的颜色。这些传感器可以检测从物体反射的光强度并区分原色，如红色、蓝色和绿色。这些也称为颜色检测器。

　　颜色传感器可以以较宽的波长和光比照射物体，并确定原色（红、蓝、绿、白）的光强。光强比决定了物体反射和吸收的光量。

　　颜色传感器结构原理图

　　颜色传感器电路包括敏感过滤器、传感器阵列、LED、目标表面和接收器。当明亮的红光照射到物体表面时，同样的红光被反射，蓝光被吸收。这种反射和吸收是由这些传感器中使用的过滤器决定的。

　　颜色传感器的工作原理

　　众所周知，颜色是识别和评价物体或材料特性的最重要属性。因此，这些传感器是用于检测光线下物体颜色的检测器，同时抑制不需要的紫外线和红外线。这些传感器反射和吸收不同波长的RGB范围内的光。

　　一般传感器采用漫反射技术原理。这些用于电子、光学和软件技术以感知各种颜色。当白光照射到目标上时，传感器会被3个滤光片激活，这些滤光片有3种不同的波长，目标的颜色根据RGB刻度确定。

　　在光纤的情况下，颜色传感器根据全内反射原理工作。从目标物体传输和反射的光量取决于光学玻璃纤维。当白光通过光纤照射到目标物体上时，传感器通过光纤检测物体的反射光，并以长、短、中波长表示。两种颜色之间的距离就是颜色空间中的距离。

　　例如某颜色传感器使用三种颜色的三个滤光片来分析物体反射的颜色。另一个过滤器用于去除，这意味着没有过滤器。滤光片类型（红滤光片、绿滤光片、蓝滤光片和无滤光片）根据光电二极管引脚S2和S3选择，如图所示。传感器提供占空比为50%的输出方波。转换器用于将光强度和反射颜色转换为频率。

　　输出频率与光强成正比，并取决于反相器引脚S0和S1的引脚电流，即高/低。从得到的输出，我们可以控制光的频率为100%、20%和2%。输出平方可以直接提供给微控制器。