自力式温度调节阀根据自启动形式划分有两种类型

　一、直动式自力式温度控制器

　在直动式自力式温度调节阀中，球内的流体膨胀驱动致动器。热执行器的电源单元直接连接到插头单元。因此，它会产生力并从完全打开到关闭，反之亦然。直接执行器调节阀是纯比例动作，结构紧凑且单一，成本较低。

　二、先导式自启动温度控制器

　热致动器移动先导阀，它可以在内部或外部或外部。压力能通过隔膜或活塞从流体传递到阀塞。飞行员控制这种能量。结果，阀芯到达一个新的位置。

　先导式自力式温度调节阀响应速度快，比例带窄。它由小型灯泡元件组成。与直接驱动的调节阀相比，先导驱动的温度控制器具有良好的精度。