微型摆线减速机输出轴松动将直接影响啮合精度与传动可靠性。通过增强联轴器与轴端固定位、优化轴承支撑、改进键槽/花键传动、以及加强机身刚性与定心设计，可显著提升输出轴刚性与抗松动能力，提升长期耐用性。微型摆线减速机输出轴松动影响性能，加固需多管齐下。

一、查明松动原因

1.装配问题排查：检查输出轴与传动部件装配，键槽与键配合不当易致松动。重新加工键槽或换键，保证配合间隙0.01-0.03mm。

2.轴承故障检查：轴承磨损、游隙增大使轴窜动。检测游隙，超标准（如深沟球轴承超0.02-0.05mm）则更换，确保安装到位。

3.箱体变形查看：箱体变形影响配合精度。用三坐标测量仪检测，超公差范围修复或换箱体。

二、实施加固手段

1.金属修补剂应用：轴与部件轻微磨损致松动，清洁、打磨轴表面，涂促进剂，调配涂抹金属修补剂，固化后打磨至合适尺寸。

2.镶套处理：轴磨损严重时，加工过盈配合衬套（过盈量0.03-0.05mm），加热后套在轴上，冷却后加工外圆。

3.键连接改进：键连接松动，可用双键结构（两键相隔180°）或楔键替代平键，注意楔键打入深度。

三、加强日常维护

1.定期检查：每500-1000小时查输出轴连接，检测径向跳动和轴向窜动。

2.优化润滑：选合适润滑脂，每1500-2000小时更换，如锂基润滑脂。

3.控制工况：避免过载、冲击，确保额定工况运行。