伺服电机驱动的行星减速机在负载突变时，会出现瞬时应力波动。不同部件对突变的承压顺序取决于结构刚性、润滑状态与啮合特性。通常，承受初始冲击的往往是轴端与联轴器区域的轴向/径向跳动部位，以及齿轮啮合面的局部接触点；紧随其后的是轴承座和壳体区域。

负载突变时，伺服电机行星减速机中的输入轴和太阳轮通常是最先承压的部件，以下简述：

1.输入轴：作为与伺服电机输出轴直接连接的部件，负载突变产生的瞬时冲击力会通过电机输出轴直接传递到输入轴上，使其首先承受转矩和轴向力的变化。

2.太阳轮：输入轴的转动直接带动太阳轮旋转，太阳轮与行星轮啮合，将动力传递给行星轮系。因此，在负载突变时，太阳轮除了要承受输入轴传来的转矩外，还会由于与行星轮的啮合作用，瞬间承受额外的径向力和切向力，以驱动行星轮进行相应的运动变化。