伺服电机驱动的行星减速机在运行中输出轴窜动（轴向位移、径向跳动）是衡量传动刚性与对中状态的重要指标。窜动过大可能表示联接松动、轴承磨损、齿轮啮合异常或热变形等问题，直接影响定位精度、重复性和寿命。

简短版回答：

1.输出轴窜动异常的常见判定阈值（参考值）：

-轴向窜动：0.01–0.05 mm

-径向跳动：0.01–0.1 mm

2.现场排查要点（快速清单）：

-紧固件是否达到规范扭矩，联轴器/法兰是否松动

-轴承状态、润滑是否正常

-对中是否良好，机座刚性是否足

-温度升高是否导致热膨胀引起的位移增大

3.如有具体型号/测量数据，发给我，我给你更贴近的阈值与整改要点。