齿面冲击主要来源于减速机在快速启停时，输入轴与输出轴之间的瞬时负载变化。这种突然的负载变换会齿轮间的剧烈碰撞，造成齿面受到冲击应力，进而导致齿轮磨损和失效。在高速启停场景下，可从以下方面防止步进减速机齿面冲击：

一、优化设计制造

1.选优质材料：用40Cr、20CrMnTi等合金钢，经调质、淬火处理提升齿面硬度与芯部韧性，如40Cr钢处理后齿面硬度达HRC45-55。

2.优化参数：增大重合度至1.6-2.0，合理加大模数，增强轮齿抗弯力。

3.齿廓修形：如齿顶修缘0.05-0.1mm，减少啮合冲击。

4.提升精度：严控加工精度，将齿轮精度等级控制在6-7级，保证啮合平稳。

二、规范安装维护

1.精准安装：用专用工具校准，确保电机与减速机同轴度偏差在0.05mm内。

2.适配润滑：采用循环润滑，选抗磨、粘度适中的合成润滑油并定期更换。

3.匹配惯量：控制负载惯量不超减速机输出惯量3倍，可增减速比或用轻质材料降惯量。

4.定期检查：查看齿轮磨损、裂纹，检查润滑系统，及时处理问题。

三、改进控制策略

1.加减速控制：在控制器设梯形或S形加减速曲线，如将加减速时间设0.5-2秒。

2.参数调整：优化细分设置，合理调整电流参数，让电机平稳启停，降低齿面冲击。