答案是：大部分直流永磁电机没有碳刷，但也存在少部分带碳刷的类别。下面我们详细介绍。

1、直流永磁电机的基本构造

直流永磁电机（简称永磁直流电机）核心特点是采用永磁体作为磁场产生源，利用电刷和换向器实现电流切换，从而驱动电机转动。这种设计的优点包括体积小、控制简单且效率高，广泛应用于机器人、航模、精密仪器及自动化设备中。

2、是否有碳刷？

1.带碳刷的永磁直流电机

很多传统的直流永磁电机采用碳刷和换向器来实现换向。这种结构相比其他类型有刷电机，成本较低，制造方便，应用范围广。不过，它们的碳刷会随着使用时间逐渐磨损，需要定期更换维护。

2.无碳刷永磁直流电机（无刷电机）

近年来，随着电子技术的发展，无刷永磁直流电机（BLDC）成为主流。这类电机完全没有碳刷和换向器，采用电子换向技术，具有噪音低、寿命长、维护少、效率高的优点。它们不需要碳刷，是无刷电机的一种。

3、如何区分

·有碳刷的永磁直流电机：结构中有明显的碳刷与换向器，维修更换方便，但需注意碳刷磨损。

·无刷永磁电机：内部无碳刷，换向由电子控制驱动，维护成本低，使用寿命长。

直流永磁电机是否有碳刷，取决于其具体类型。典型的带碳刷永磁电机会配备碳刷，而无刷永磁电机则没有碳刷。用户可根据实际需求选择合适类型的电机，比如要求低维护、长寿命的，推荐选择无刷永磁电机；而成本敏感或调试要求高的场合，可能会用到有碳刷的永磁电机。