霍尔式角度传感器其核心原理是当电流流过导体，并且该导体处于磁场中时，电导体内会产生与电流及磁场方向垂直的电压—即霍尔电压。当传感器内部的永磁体或磁铁被旋转时，磁场的变化会影响导体中的霍尔电压。传感器通过安装在旋转轴上的永磁体，生成一个稳定的磁场。传感器内部的霍尔元件将此磁场的变化转化为电压信号，进而利用信号处理电路将其转换为与旋转角度成正比的数字或模拟信号。

　与传统的角度传感器相比，霍尔式角度传感器具有以下优势：

　1.无磨损：由于没有机械接触，霍尔式传感器的寿命较长。

　2.抗干扰能力强：霍尔传感器较高的抗电磁干扰能力使其在复杂环境中表现出色。

　3.高精度：可以实现高精度的角度测量，适用于各种自动化控制系统。

　霍尔式角度传感器广泛应用于汽车工业、机器人技术、航空航天以及消费电子等领域。它们在电动机控制、位置反馈和导航系统中发挥着重要作用。