谐波减速机润滑脂选型不当，易致柔轮早期疲劳、波发生器轴承卡死或齿面胶合：普通锂基脂高温析油、低温硬化；混用油脂引发皂基反应失效；稠度不匹配则油膜不足。最终表现为异响、温升骤增、输出卡滞，寿命缩短50%以上。

谐波减速机润滑脂选得不对，会产生以下不良影响：

1.润滑不给力：基础油粘度不匹配，运转时难成有效油膜，摩擦大增。抗磨添加剂不合适，部件承受重载时，齿面、轴承易磨损，影响传动精度与寿命。

2.散热成问题：润滑脂热导率低，热量难传至外壳散发，内部温度升高。高温又让润滑脂性能下降，润滑变差，摩擦生热更多，形成恶性循环，加速润滑脂变质。

3.密封受冲击：润滑脂稠度不对，过稀易泄漏，污染环境且致内部润滑不足；过稠则难均匀分布，降低密封效果。此外，部分润滑脂还可能与密封件反应，使其老化，缩短寿命。

4.氧化变质快：抗氧化性差的润滑脂，在高温、高负荷下易与氧反应，生成酸性物和油泥，降低润滑性能，堵塞通道，腐蚀部件，缩短使用寿命，增加维护成本。

5.低温启动难：低温时，不合适的润滑脂变黏稠甚至凝固，启动阻力大增，电机易过载。而且它无法及时流到各润滑部位，部件短时间干摩擦，加剧磨损。