通过比较步进电机驱动器和步进电机控制器，首先要了解的是，尽管这些术语经常是严格不正确的，但它们可以互换使用。正如在许多行业中发生的那样，将某些东西称为“驱动器”或“控制器”而不是“组合式步进电机控制器和驱动器”通常更快。

　　步进电机驱动器是一种电子元件，它可以将某种输入信号转换为步进电机的运动，而其本身不能发出指令（或控制）步进电机。将驱动器视为输入信号和步进电机物理运动之间的“转换器”通常很有用。

　　在某些情况下，步进电机驱动器可能专门设计为与一组通信协议（如模拟或 CANbus）一起工作，但大体原理很简单——除非计算机给出控制指令，否则它们无法自行控制电机，PLC或其他控制设备。

　　与此相反，步进电机控制器（例如 ZD 系列步进电机控制器）可以主动控制和驱动电机本身。严格来说，这样的单元应该被称为步进电机驱动器和控制器，但也许可以理解为什么人们经常将其缩短为步进电机控制器以方便使用。

　　ZDLCD 系列步进电机控制器可能就是一个很好的视觉示例。可以很清楚地看到，像ZD10LCD这样的步进电机控制器从同一单元驱动和控制步进电机。使用控制器的人输入他们需要的指令，然后单元的控制器部分向单元的驱动器部分发出指令，驱动器将指令转换为电机转动所需的物理序列。