有刷电机的主要结构是定子、转子和电刷。通过旋转磁场获得旋转扭矩，输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到传导和换向的作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈转动。

　　电机工作时，线圈和换向器转动，磁钢和碳刷不转动，随着电机转动相变和电刷完成线圈电流方向的交替。在有刷电机中，这个过程是将每个线圈的两个电源输入端依次排列成一个环，用绝缘材料隔开，形成一个圆柱体，连接到电机轴上，电源由两个碳元素（碳刷）。

　　在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，将线圈的电源压在从上线圈电源输入的环形圆柱体的两个点上。随着电机的转动，不同线圈或同一线圈的不同极在不同时间通电，使线圈的N≤S极与最近的永磁定子的N≤S极产生合适的角度差和最近的永磁定子的N≤S极。

　　磁场相互相反，产生同性排斥力，推动电机转动。碳电极在线圈头上滑动，就像物体表面的刷子一样，所以被称为碳刷。相互滑动，会摩擦碳刷，造成磨损，需要定期更换碳刷，碳刷与线圈接头交替通断，会产生电火花，造成电磁损坏，干扰电子设备。