为了满足小型伺服电机和执行器制造商的需求，海德汉公司推出了其小直径1000和1100系列旋转编码器的扩展，增加了版本，现在可与西门子DRIVE-CLiQ一起使用。海德汉的ECN/EQN 1000S、ROC/ROQ 1000S和ECN/EQN 1100S型旋转编码器集成DRIVE-CLiQ接口，设计紧凑，直径35mm，工作温度高达95°C。

　　这种新组合已通过西门子认证，是对海德汉现有小直径1000/1100系列编码器的补充，这些编码器具有相同的安装尺寸，使用EnDat和SSI接口。

　　用于集成到电机中的ECN/EQN 1100S编码器具有23位的单圈分辨率，并且与标准旋转编码器一样，具有分辨率为12位的机械多圈齿轮。ECN/EQN 1100S系列旋转编码器还具有一个空心轴(6 mm)，带有一个防旋转元件和一个定子联轴器。它们通过具有机械故障排除功能的轴向夹紧进行机械连接，适用于符合SIL 2、类别3、PL d的功能安全应用。

　　ECN/EQN 1000S系列旋转编码器可提供用于径向夹紧的盲孔(6 mm)和定子联轴器，而ROC/ROQ 1000S系列编码器可提供实心轴(4 mm)和同步法兰。

　　ECN/EQN 1000S、ROC/ROQ 1000S和ECN/EQN 1100S已经过西门子DRIVE-CLiQ支持中心的测试和批准。带有DRIVE-CLiQ接口的经过认证的编码器的西门子编码器列表确认这些编码器可以与SINAMICS/SIMOTION或SINUMERIK结合使用。（经供参考）