软齿面减速机多轴传动时，齿侧间隙需在各轴对中与啮合状态下实现同步调整，确保各齿轮对的接触线一致、啮合压力均匀，避免局部过载与振动。通过统一的调整基准、同步螺栓/垫片配合、以及对中与热膨胀的考虑，达到整机啮合平衡与寿命优化。

软齿面减速机多轴传动时，齿侧间隙同步调整可从机械校准、驱动匹配及动态测试等方面入手，具体方法如下：

1.机械校准：使用百分表贴合平行轴端转动一圈，确保同轴度误差不超过0.02mm。按照厂家提供的参数调准轴间距，可采用压铅块法测量齿侧间隙，根据减速机规格不同，一般需将间隙控制在0.1-0.3mm左右。若间隙不符合要求，可通过调整垫片厚度来改变齿轮轴向位置，进而调整齿侧间隙。

2.驱动匹配：保证电机编码器反馈准确对应，对于响应速度不同的轴，可适当调整PID参数，如将反应慢的轴增益增加2%左右、缩短积分时间。若存在负载不均的情况，给重负载轴添加补偿系数，如3%，使各轴转速响应同步。

3.动态测试：完成上述调整后，让减速机空载运行5圈左右，观察各轴的位置差。然后进行带载测试，使用激光干涉仪测量同步精度，若超差，则需微调机械间隙或驱动参数，直至满足要求。