欢迎访问深圳市藤仓自动化有限公司官方网站!

设为首页 | 收藏本站 | 联系我们

藤仓-20年机电一体化运动控制解决方案供应商

0755-26684251
深圳藤仓自动化设备有限公司
当前位置:首页 » 新闻资讯 » 资讯详情

松下和三菱伺服电机的调整性能

文章出处:藤仓自动化责任编辑:深圳藤仓人气:49发表时间:2020-8-31  【

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的。那么记住以下内容:位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的。


简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候,都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标。


增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题。因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等



点击这里给我发消息