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双气缸驱动控制装置,用什么方法可以推动?

文章出处:藤仓自动化责任编辑:深圳藤仓人气:156发表时间:2020-7-20  【

双气缸驱动的同步运动控制装置,其特征在于:包括两个直线移动机构、旋转运动机构和控制组件。在双气缸的驱动下想实现同步运作,这样可以大大的增加控制系统的控制,那么其中有需要哪些原理特征呢?

技术特征:

1.双气缸驱动的同步运动控制装置,其特征在于:包括两个直线移动机构、旋转运动机构和控制组件;所述旋转运动机构上设有扭矩传感器,且旋转运动机构设置在两个直线移动机构上,用于卷开薄膜材料;两个直线移动机构相隔一定距离且平行对称布置,每个直线移动机构的一侧设有光栅尺,且每个直线移动机构采用气缸驱动,用于带动旋转运动机构直线移动;所述控制组件分别与直线移动机构、旋转运动机构、扭矩传感器、光栅尺连接。


2.根据权利要求1所述的双气缸驱动的同步运动控制装置,其特征在于:每个直线移动机构包括气缸、活塞和连接板,所述气缸与活塞连接,用于驱动活塞直线移动,所述光栅尺设置在连接板的一侧,所述活塞通过连接板连接光栅尺的读数头,所述旋转运动机构固定在两个直线移动机构的连接板上。


3.根据权利要求3所述的双气缸驱动的同步运动控制装置,其特征在于:所述滚筒两端的轴依次套设有轴承和轴承座,滚筒一端的轴承座固定在第一负载平台上,滚筒另一端的轴承座固定在第二负载平台上。


总结:两个气缸用简单的方法同步非常困难,气体是可压缩的,两个气缸活塞的摩擦力不可能绝对一致,两个汽缸的的推动负荷也不可能完全一致,就会导致两个气缸不能同步。要想同步目前还没有简单的办法,只能用位移传感器配伺服阀的办法,但是造价太高了。要不然采用一个气缸,用机械的方法将推力(拉力)传递到两个受力点上去。



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