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旋转编码器安装说明书,旋转编码器更换注意事项

文章出处:藤仓自动化责任编辑:深圳藤仓人气:108发表时间:2020-7-14  【

你知道旋转编码器吗?你知道它是做什么的吗?旋转编码器用于日常机械,旋转这个词的意思是旋转运动,可用于速度和位置反馈。下面针对不同的编码器安装方式及是否需要更换的介绍。



一、旋转编码器安装步骤


第一步:把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。


第二步:固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。


第三步:固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,紧固力矩2.0kfg·cm;E69-C06B型耦合器,紧固力矩2.5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,紧固力矩4.5kfg·cm。


第四步:连接电源输出线。配线时必须关断电源。


第五步:检查电源投入使用。


二、旋转编码器更换步骤


第一步,卸开电机后盖,编码器的后盖


第二步,松开编码器安装螺丝


第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合


第四步,卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器


第五步,旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合


第六步,按以上相反的顺序安装编码器


三、旋转编码器更换注意事项


1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。


如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 。


2.换编码器要注意,编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象,用手转动灵活后在将顶丝顶死。


3.需要注意编码器的接线顺序,反了可能会运行过流故障。


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