交流伺服电机和直流伺服系统的产品结构应用

  • 藤仓自动化
  • 2021-04-29 18:32
  一、交流伺服电机的工作原理
 
  伺服电机内部的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将目标与反馈值进行比较。比较这些值,并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。
 
  二、伺服系统的组成和分类
 
  1.伺服系统的组成:
 
  伺服系统是将位置和角度作为控制变量的控制系统的总称。伺服系统中还包括以速度,角速度,加速度,力等与位置和角度相关的系统作为控制变量的系统
 
  2.伺服系统分类:
 
  (1)根据控制结构分类,分为:开环和闭环。
 
  (2)根据驱动器组件的分类,分为:
 
  A.步进电机伺服系统。
 
  B.直流电动机伺服系统。
 
  C.交流电机伺服系统。
 
  三、伺服电机(AC)的特点
 
  1)定位精度高,普通伺服电机可以达到0.036度。
 
  2)响应时间快。
 
  3)控制方便灵活,控制系统易于实现。
 
  4)型号很多,可以根据不同的应用环境选择不同的类型。
 
  5)提供全闭环控制,可以及时监控运行状况,并进行适当的调整和改造。
 
  四、伺服系统结构
 
  五、伺服控制选择步骤
 
  1.确定机械规格,载荷,刚度和其他参数。
 
  2.确认运行参数,移动速度,行程,加减速时间,周期,精度等。
 
  3.选择电机惯量,负载惯量,电机轴中心转换惯量和转子惯量。
 
  4.选择电动机转速。
 
  5.选择电动机的额定转矩。负载转矩,加减速转矩,瞬时最大转矩,有效转矩。
 
  6.选择电动机机械位置的分辨率。
 
  7.根据上述选择电动机型号。
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