工业机器人视觉传感器有多少种,自动化视觉传感器的应用

  • 藤仓自动化
  • 2021-04-29 18:23
  在工业自动化领域,机器人需要传感器来提供必要的信息,以正确执行相关操作。机器人已经开始应用大量传感器来提高其适应性。例如,许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头,以确保在操作过程中获得更好的视野并确保工作区域的安全。以下是一些可以集成到机器人单元中的常用传感器,以供您参考。
 
  二维视觉传感器
 
  二维视觉基本上是可以执行各种任务的照相机。从检测运动物体到将零件定位在传送带上,等等。二维视觉已经在市场上出现了很长一段时间,并占据了一定份额。许多智能相机可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,并且机器人可以根据接收到的信息适当地调整其动作。
 
  三维视觉传感器
 
  与二维视觉相比,三维视觉是仅在最近才出现的技术。三维视觉系统必须具有两个角度不同的摄像机或使用激光扫描仪。以这种方式,检测到物体的三维。同样,现在有许多使用3D视觉技术的应用程序。例如,零件拾取和放置,使用3D视觉技术检测对象并创建3D图像,分析并选择最佳的拾取方法。
 
  如果视觉传感器使机器人眼睛注视,则力/扭矩传感器会给机器人带来触觉。机器人使用力/扭矩传感器来感应末端执行器的强度。在大多数情况下,力/扭矩传感器位于机器人和固定装置之间,因此,反馈到固定装置的所有力都由机器人进行监控。
 
  使用力/扭矩传感器,可以实现诸如组装,手动指导,示教,力限制等应用。
 
  碰撞检测传感器
 
  该传感器有多种形式。这些传感器的主要应用是为操作员提供安全的工作环境,而协作机器人最需要使用它们。某些传感器可以是某种触觉识别系统,可通过柔软的表面感应压力。如果感测到压力,它将向机器人发送信号以限制或停止机器人的移动。
 
  一些传感器也可以直接内置在机器人中。一些公司使用加速度计反馈,而其他公司则使用当前反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常力时,都会触发紧急停止以确保安全。但是在机器人停止之前,您仍然会被它击中。因此,最安全的环境是完全没有碰撞风险的环境。这是下一个传感器的任务。
 
  为了使工业机器人与人类合作,我们必须首先找到一种确保工人安全的方法。这些传感器有多种形式,从照相机到激光等,只有一个目的,那就是告诉机器人周围的情况。可以设置一些安全系统,以便当有人出现在特定区域/空间时,机器人将自动减速,如果有人继续接近,机器人将停止工作。
 
  最简单的示例是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测到障碍物时,门将立即停止并向后走以避免碰撞。机器人行业中的大多数安全传感器也是如此。
 
  零件检测传感器
 
  在零件拣选应用程序中(假设没有视觉系统),您无法知道机器人夹具是否正确地拣选了零件。零件检查应用程序可以为您提供有关夹具位置的反馈。例如,如果夹持器遗漏了零件,则系统将检测到错误并重复操作以确保正确夹持了零件。
 
  其他传感器
 
  市场上有许多适合不同应用的传感器。如接缝跟踪传感器。
 
  触觉传感器也变得越来越流行。这种类型的传感器通常安装在抓具上,以检测并感觉到所抓握的东西。传感器通常能够检测力并获得力的分布,从而知道对象的确切位置,从而可以控制末端执行器的抓取位置和抓取力。还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。
 
  最后,传感器是实现软件智能的关键组件。没有这些传感器,就无法实现许多复杂的操作。它们不仅执行复杂的操作,而且确保在此过程中可以很好地控制这些操作。
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