实现控制步进电机的速度调节的方法

  • 藤仓自动化
  • 2021-01-21 18:08
  步进电机只能通过数字信号进行操作。当将脉冲提供给驱动器时,控制系统在短时间内发出的脉冲数太高,即脉冲频率太高,这将导致步进电机停转。。
 
  为了解决该问题,必须采用加减速方法。换句话说,当步进电动机启动时,应逐渐增加脉冲频率,并应逐渐降低减速期间的脉冲频率要求。这就是我们通常所说的“加减速”方法。步进电动机的速度根据输入脉冲信号的变化而变化。理论上,当向驱动器提供脉冲时,步进电机旋转一个步距角(在细分的情况下,它是细分的步距角)。
 
  实际上,如果脉冲信号变化太快,则由于步进电机内部反电动势的阻尼作用,转子和定子之间的磁反应将永远不会跟随上电信号的变化。转子堵转和失步。因此,在步进电动机高速启动时,有必要采用脉冲频率的方法来提高速度,并且在停止时应进行减速处理,以确保完成对电动机的精确定位控制。步进电机。
 
  加减速的原理是相同的。以加速为例进行说明:加速过程由基本频率(低于步进电机直接启动的最高频率)和跳跃频率(逐渐加速的频率)组成,以形成加速曲线(反之亦然)。跳频是指步进电机的基础频率逐渐增加。该频率不应太大,否则会导致停转和失步。
 
  加速和减速曲线通常是指数曲线或修改的指数曲线。当然,也可以使用直线或正弦曲线。使用单片机或PLC,可以完成加减速控制。对于不同的负载和不同的速度,有必要选择适当的基本频率和跳跃频率以获得最佳控制效果。在软件编程中,指数曲线首先计算时间常数,并将其存储在计算机内存中,然后在运行期间进行选择。通常,步进电机的加减速时间大于300ms。如果使用的加速和减速时间太短,大多数步进电机将很难完成步进电机的高速旋转。
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