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工业自动化和机器人的驱动性能怎么样?

发布时间:2022-06-24 15:58:45点击量:

 制造企业都使用工业自动化和机器人技术来降低成本、增加产能并提高质量和安全性。但是,它们不是一回事,这些术语不应互换使用。这是对差异的解释,并讨论了何时以及如何应用每种方法。首先,看看为什么制造商需要节省成本、提高质量的技术。

工业自动化和机器人的驱动性能怎么样?(图1)

 一、工业自动化和机器人的驱动性能怎么样?


 每个制造商都在或应该在寻找降低成本和提高质量的方法。他们还希望确保工人的安全,并扩大业务。自动化和机器人技术提供了实现这些目标的方法。


 制造商通常开始寻找消除重复性手动任务的方法。这可以节省资金,但也许更重要的是,它还可以将人类工人从肮脏、危险和无聊的工作中解脱出来。


 一旦一项活动不再需要人来执行,就没有理由停止这项工作。在休息时间以及夜间和周末运营意味着更大的容量、更大的体积和更高的开销稀释。


 质量改进通常是自动化和机器人技术的意想不到的好处。人类工人不擅长重复性工作。他们很快就会感到无聊,很容易分心。这会导致缺陷、浪费和事故。当一项任务被自动化或分配给机器人时,它在周五下午5点和周一早上8点完成完全相同。


 二、自动化的含义是什么?


 自动化是指让机器或机制执行原本需要一些人工参与的动作。该动作通常由某种控制器响应信号或输入而启动。与泵相连的罐上的液位开关是一种自动化形式:泵运行以填充罐,当罐装满时,开关关闭泵。


 三、工业机器人的简单应用


 原型工业机器人是一个五轴或六轴臂,可在空间中移动以执行任务。这项任务可以是任何事情,从涂漆车身到将纸箱堆放在托盘上,再到在实验室中进行精细的移液操作。在某些应用中,机器人手臂持有工具——例如喷枪、注射器或去毛刺工具——在其他应用中,它移动正在制造或包装的零件、产品或容器。


 四、自动化与机器人的区别特征


 一个非常普遍的答案是机器人技术,指的是与机器人有关的任何事情,是一种特定类型的自动化。更完整的解释需要确定每个的区别特征。


 自动化是指在没有人参与的情况下执行的运动或任务。装箱、贴标签和重复组装工作都是示例。这些都具有以下特点:


 ·响应信号而运行的机制(可能是传感器或计时器)

 ·重复运动,每次以相同的速度在相同的方向上以相同的速度进行


 机器人是一种可编程机构,其中轴按程序指定的顺序和速度移动。要寻找的功能包括:


 ·以不受刚性轴约束的方式在空间中移动的能力。(可以说,这不包括龙门机器人。)

 ·提供“if-then”分支的多个传感器和高级控制系统

 ·可编程运动序列


 总之,机器人确实是一种非常专业且复杂的自动化形式。机器人自动执行任务,但自动化不一定需要机器人。

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