该步进电机驱动器电路的工作非常简单。我们将看到一步一步的工作解释。首先，555定时器IC配置为非稳态多谐振荡器，即它充当方波发生器。

　根据电位器的位置，方波的频率将在7 Hz到340 Hz之间变化。

　此方波作为其时钟输入提供给CD4017计数器IC。对于时钟信号的每一次正转换，即从低到高的转换，计数器输出都会增加一个计数。

　对于时钟上的第一个正跳变，Q0将为高电平，对于第二个正跳变，Q1将为高电平，依此类推。

　由于我们只需要4个输出，因此第五个输出（即Q4）连接到复位引脚，以便计数器复位并再次开始计数。

　计数器IC CD4017的输出提供给4个不同的晶体管，这些晶体管依次连接到步进电机的4个线圈端子。我们可以从下图更好地理解。

　假设点A、B、C和D是连接到晶体管的线圈的触点。步进电机中的公共线提供12V电源。

　当第一个时钟信号施加到CD4017时，Q0变为高电平。这将打开相应的晶体管。

　结果，来自公共线的电源通过点A接地。这将为线圈通电并充当电磁体。转子将被吸引并转向该位置。

　在第二个时钟脉冲期间，输出Q1变为高电平，结果，与其相关的晶体管导通。现在，电流从公共线通过点B流向GND。

　因此，该线圈将通电并变成电磁铁。这将进一步旋转转子。该过程继续进行，并且根据时钟信号的频率，步进电机的旋转速度会发生变化。

　1.优点

　·这里设计了一个DIY型步进电机驱动器，可以驱动单极步进电机。

　·通过使用这个步进电机驱动器，我们可以避免昂贵的专用步进电机驱动板。

　2.缺点

　·这种设计不是一种有效的设计。

　·小型应用需要大量复杂的布线。