一、电机驱动电路

　这是驱动步进电机线圈的电路。有分别驱动线圈、线圈、线圈和线圈的电路。

　达林顿连接型晶体管用于线圈的驱动。至于达林顿连接，内部串联了2级晶体管。这个晶体管的“hfe”是内部每个晶体管的“hfe”的乘积。本次使用的2SD1209K，hfe在4000以上。由于输入电流与输出电流之比大，可以使控制信号的上升沿和下降沿变尖。

　放置在集电极和电源之间的二极管用于保护晶体管。当晶体管从ON变为OFF时，电机的线圈试图继续通过电流并产生高压。由该电压产生的电流被施加到二极管，并且防止了施加在晶体管上的高电压。

　二、速度控制电路

　这是控制电机转速的电路。

　当RB7变为H电平时，TR1变为ON状态。在这种情况下，电容器C1的电荷流过晶体管，电容器两端的电压几乎变为0 V。

　当RB7变为L电平时，晶体管变为OFF状态。在这种情况下，电流通过VR1和R4流入电容器C1，开始对电容器充电。随着充电完成，电容器两端的电压逐渐变高。至于这个电压的变化，请参考“积分电路”。

　RB5检测电容的电压。PIC的软件中断电机的控制，直到RB7变为L电平，RB5变为H电平后检查RB5。使VR1的值变小，电容器的充电时间变短，电机的控制变快。增大VR1时电机的控制变慢。可以通过改变电容器的值来改变速度控制范围。

　三、启动/停止电路

　这是用于顺时针旋转、逆时针旋转或停止电机的电路。使用非锁的接力棒开关。上拉电阻用于在开关关闭时端口变为H电平。PIC16F84A的RB端口具有内部上拉功能。但是，由于此时电路中的电容电压检测使用的是RB5，所以没有使用内部上拉特性。如果使用RA端口对电容进行电压检测，则可以使用RB内部上拉功能。本次电路在图形关系中放置了一个外部上拉电阻。

　四、使用振荡器

　4-MHz谐振器是因为这次电路不需要高速运行。

　五、电源电路

　该电路的目的是当步进电机的电源超过5V时，将PIC的电源电压保持在5V。

　因为这次要使用的步进电机的工作电压约为5V，所以电源电压为+5V。在这种情况下，由于稳压器的电压降（约1V），施加到PIC的电压变得小于5V。PIC16F84A的工作电压范围为2V至5.5V，即使功率下降到3V左右也可以工作。100mA型就足够了。